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在使用ST FOC電機(jī)庫(kù)時(shí)，當(dāng)使用Hall信號(hào)作為位置信號(hào)時(shí)，需要輸入同步電角度數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)根據(jù)當(dāng)前使用電機(jī)的特性進(jìn)行輸入，會(huì)在每次Hall信號(hào)變化時(shí)同步電角度，如果角度偏差較大時(shí)會(huì)影響控制效果，可能帶來效率或者電機(jī)的震蕩，初始測(cè)試還是有必要的，本文詳細(xì)說明測(cè)試注意事項(xiàng)以及測(cè)試方法。
ST FOC電機(jī)庫(kù)電角度約定
默認(rèn)電機(jī)A相的反電動(dòng)勢(shì)最高點(diǎn)作為電角度的0度；
電機(jī)Hall A的上升沿到電機(jī)A相反電動(dòng)勢(shì)最高點(diǎn)的延遲角度為同步電角度；
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