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1、配置 CANFD 模塊的時(shí)候，需要使能 CANFD 收發(fā)器，否則進(jìn)入 config 后，無(wú)法切換為 Normal 模式。2、dsPIC33CK 系列單片機(jī)的指令周期與時(shí)鐘周期的關(guān)系是1：2，也就是說(shuō)40MIPS時(shí)，F(xiàn)OSC應(yīng)該是80MHz。3、配置成功后發(fā)送 CANFD 報(bào)文，需要連接終端電阻，否則 CANFD 報(bào)文可能會(huì)失敗，因?yàn)閿?shù)據(jù)場(chǎng)的傳輸速率有點(diǎn)高。4、預(yù)留足夠的 RAM 給...
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