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      循跡小車(chē)講解二：控制系統(tǒng)1--單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)。

      2021-11-17 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      1、循跡小車(chē)控制主要由單片機(jī)、循跡傳感器、電源系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、如果有避障，就是躲避障礙的要求需要加避障傳感器，比如超聲波等，以及遙控等功能。綜上，（1）主要控制的頭腦是單片機(jī)；（2）充當(dāng)感覺(jué)的傳感器：紅外循跡模塊，超聲波避障模塊；（3）電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；（4）電源系統(tǒng)。包括電池盒降壓模塊；電源：比如有電池12V，單片機(jī)只能接受電壓3.3v-5V，因此，需要降壓模塊，將12V降為5V,給單片機(jī)以及需要的傳感器使用。（5）導(dǎo)線，杜邦線，螺釘螺柱銅柱等等。2、上面的一個(gè)個(gè)講解。（1）什么是單片
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