新手入門單片機(jī)實(shí)戰(zhàn)超詳細(xì)以及遇到一些坑-避障小車2【更新中】
2021-11-20 |
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資料介紹
咳咳,先提兩句上一篇介紹自己做單片機(jī)簡(jiǎn)單介紹了購(gòu)買工具和元器件以及測(cè)試電機(jī)。(其實(shí)我也知道太low了,啥也不是,別罵了別罵了我知道我菜),然后經(jīng)過(guò)那天之后對(duì)方案進(jìn)行了一些調(diào)整,基本實(shí)現(xiàn)了避障和遙控,有必要說(shuō)明一下方便大家避開我掉進(jìn)去的一些坑。方案調(diào)整1.電機(jī)開始著手做之前也是考慮了很多方案。包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分,在請(qǐng)教我認(rèn)識(shí)的一些帶佬時(shí)候,都是建議用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊節(jié)省資源還能基本達(dá)到要求,我理解為只需要前驅(qū)或者后驅(qū)就行。(博主采用的是后驅(qū),前面兩個(gè)輪子直接處于空閑狀態(tài)沒(méi)有接線)實(shí)際也能跑,只是車后端扛
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