資料介紹
超聲波模塊心得一、模塊簡介二、超聲波測(cè)距原理三、模塊工作原理:四、接線方式:五、時(shí)序圖六、程序源碼一、模塊簡介本文主要講解的是HC-SR04超聲波模塊以及其工作原理。此模塊具有性能穩(wěn)定,測(cè)度距離精確,模塊高精度,盲區(qū)小等特點(diǎn)。此模塊可用于機(jī)器人與小車避障,物體測(cè)距等,是現(xiàn)在高校比賽中常用的一款避障傳感器。二、超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間,根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。其測(cè)距公式為:L=V?T{L
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