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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>大勝利！JY61的通信格式適用于總線電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)PID的功能。

      大勝利！JY61的通信格式適用于總線電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)PID的功能。

      2021-11-23 | pdf | 0.74 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      今天又摸索了一下串行總線電機(jī)的控制協(xié)議，在之前JY61通信格式上稍作修改，發(fā)現(xiàn)竟然輕而易舉的成功了！功能一：串口控制燈的亮滅功能二：串口控制電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)PID通信協(xié)議如下：針對(duì)此協(xié)議，寫了幾個(gè)新函數(shù)：void sendcmd10(char cmd[]){ char i; for(i=0;i<10;i++) UART1_Put_Char(cmd[i]);}//有以下偽代碼函數(shù)sendcmd10(...
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