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STM32 定時(shí)器（基于HAL庫）l 16位的向上、向下、向上/向下（中心對齊）計(jì)數(shù)模式，支持自動重裝載l 16位的預(yù)分頻器l 每個(gè)定時(shí)器都有多個(gè)獨(dú)立通道，每個(gè)通道可用于* 輸入捕獲* 輸出比較* PWM輸出* 單脈沖模式l 高級定時(shí)器還可以產(chǎn)生互補(bǔ)輸出l 可以產(chǎn)生中斷/DMA請求：*更新事件：計(jì)數(shù)器向上/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化（通過軟或者內(nèi)部/外部觸發(fā)）* 觸發(fā)事件：計(jì)數(shù)器啟動，停止，初始化或者有內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù)*輸入捕獲...
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