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STM32精確延時方式使用TIM定時器方式延時使用空代碼方式延時F103系列F429系列本文純屬記錄自己學(xué)習(xí)歷程，如有不妥之處，歡迎指正。使用TIM定時器方式延時使用STM32CubeMX配制TIM1定時，如下圖所示自動重裝載值為1，向上計數(shù)模式，預(yù)分頻系數(shù)為168-1，也就是167（這里我用的是F407的板子做的示例，F(xiàn)407芯片主頻為168Mhz，設(shè)置這個分頻系數(shù)，TIM1 的時鐘頻率為1Mhz，也就是說每1s計數(shù)1000000次，換算過來也就是說，1us計數(shù)一次），下面就是延時函數(shù)void
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