資料介紹
之前做電機(jī)相關(guān)的項(xiàng)目比較少,最近有個(gè)項(xiàng)目涉及到步進(jìn)電機(jī)的精確控制,參考了一些資料研究了一下S型曲線加減速,這里總結(jié)一下分享給大家。硬件是:STM32+驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)。STM32定時(shí)器輸...
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