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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>"89c51控制小車運(yùn)行c語(yǔ)言,STC89C52單片機(jī)藍(lán)牙遙控小車代碼"

      "89c51控制小車運(yùn)行c語(yǔ)言,STC89C52單片機(jī)藍(lán)牙遙控小車代碼"

      2021-11-25 | pdf | 0.09 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      所用模塊：1.藍(lán)牙模塊2.超聲波模塊3.LCD1602模塊4.L298N模塊5.尋跡模塊主要功能：1.藍(lán)牙可以遙控小車2.超聲波可以測(cè)距避障3.小車可以尋黑線使用邏輯:串口初始化，上位機(jī)與藍(lán)牙模塊連接。超聲波模塊工作，將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)計(jì)算出距離，通過(guò)LCD1602顯示距離。上位機(jī)選擇工作模式進(jìn)入超聲波避障還是紅外尋跡模式。超聲波模式：通過(guò)比對(duì)單片機(jī)計(jì)算出的數(shù)據(jù)，小于既定距離，則進(jìn)行避障。...
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