資料介紹
所有 BLDC 電機(jī)都在BLDCMotor類(lèi)中處理。這個(gè)類(lèi)實(shí)現(xiàn):BLDC FOC 算法 運(yùn)動(dòng)控制回路 監(jiān)控 用戶(hù)通訊接口1. 創(chuàng)建 BLDC 電機(jī)的實(shí)例要實(shí)例化 BLDC 電機(jī),我們需要?jiǎng)?chuàng)建BLDCMotor該類(lèi)的實(shí)例并為其提供電機(jī)的極對(duì)數(shù).// BLDCMotor(int pp, (optional R))// - pp - pole pair number// - R - phase resistance value - optionalBLDCMotor mo.
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