眾所周知也是我的桌子也是符合這個(gè)物理上面的熵增定理，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是：越來(lái)越亂，直到。。。。。你掉個(gè)手機(jī)找不到的時(shí)候，那就不得不去整理一下了。我也不記得具體是哪個(gè)寶貝說(shuō)，桌子亂的人具有極強(qiáng)的創(chuàng)造性（兄弟就沖你這句擊中人心巴的話，我高低得打賞你5毛錢）。

但是但是我也找不到為啥，它就老是亂糟糟的（只要我看著不心煩，心煩的就是別人）。

經(jīng)過(guò)我一上午艱苦卓絕的工作，我終于搞到了鋰電池，直接上電，別和我說(shuō)什么正負(fù)極，老夫從來(lái)都不看這。

然后就是打開(kāi)我們的調(diào)參軟件，就會(huì)顯示A3在線了

首次使用，這個(gè)就是惡霸條例，不同意就不要想用，嚶嚶嚶

這個(gè)圖應(yīng)該是一開(kāi)始的電池，我記得是缺電了

拿到以后先刷下固件

這個(gè)是沒(méi)有裝好的情況，沒(méi)有電調(diào)，RC等

一般是要求飛控安裝在重心的位置，假如不在，這里就需要設(shè)置一下

遙控器的協(xié)議上面可以使用SBUS

電調(diào)的設(shè)置參數(shù)就不多了，就是這些

插入的電池，可以準(zhǔn)確判斷電池的情況

因?yàn)樵谧雷由厦妫际请娋€，所以干擾嚴(yán)重

這個(gè)是FC的輸出接口的重新映射

也支持相機(jī)的PWM快門觸發(fā)

這個(gè)就是我們最感興趣的東西了，OSDK的控制器

FC內(nèi)部有一個(gè)不知道多大的Flash，可以看到就2021.12月飛了一次，然后就吃灰了。

傳輸?shù)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/1247/" target="_blank">電腦的速度有點(diǎn)慢

電機(jī)收刮一套

BLDC電機(jī)的定子由鑄鋼疊片組成，繞組置于沿內(nèi)部圓周軸向開(kāi)鑿的槽中。定子與感應(yīng)電機(jī)的定子十分相似，但繞組的分布方式不同。多數(shù)BLDC電機(jī)都有三個(gè)星型連接的定子繞組。這些繞組中的每一個(gè)都是由許多線圈相互連接組成的。在槽中放置一個(gè)或多個(gè)線圈，并使它們相互連接組成繞組。沿定子圓周分布這些繞組，以構(gòu)成均勻分布的磁極。

BLDC電機(jī)采用永磁體做轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子中是沒(méi)有線圈的，而轉(zhuǎn)子的南磁極和北磁極是交替排列的。

有刷和無(wú)刷電機(jī)的控制都是通過(guò)調(diào)節(jié)電壓，只是無(wú)刷直流采用電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了，而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的，利用可控硅等電路控制。

1、有刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱之為變壓調(diào)速。

2、無(wú)刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過(guò)程被稱之為變頻調(diào)速。

無(wú)刷電機(jī)采用3相線通電。電機(jī)本體的定子中，有與3相對(duì)應(yīng)的線圈（數(shù)量為3 的倍數(shù)）。

各相線圈根據(jù)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行換流（改變電流的方向）。通過(guò)改變換流速度與經(jīng)PWM調(diào)制后的電壓，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。逆變器的作用是利用直流電源（電池）生成各相的功率信號(hào)（交流生成電路）。

這個(gè)是開(kāi)關(guān)元件

在這個(gè)電路圖中，功率器件采用晶體管。晶體管起到高速開(kāi)關(guān)的作用。像這樣不工作在放大狀態(tài)、起開(kāi)關(guān)作用的器件，叫做“開(kāi)關(guān)器件”。

看得清不？

這個(gè)怎么樣？

實(shí)際上，這里運(yùn)用的并不是普通晶體管，而是MOSFET 或IGBT。圖中晶體管左側(cè)的端子叫做“基極”（晶體管）或“柵極”（MOSFET）。對(duì)基極/ 柵極施加電壓時(shí)，電流從晶體管右上方的端子（集電極/ 漏極）向右下方的端子（發(fā)射極/ 極）流動(dòng)，開(kāi)關(guān)變?yōu)殚_(kāi)通狀態(tài)。開(kāi)關(guān)處于開(kāi)通狀態(tài)時(shí)，直流電源電壓施加到集電極/ 漏極，電流的流向：上臂晶體管/MOSFET →電機(jī)線圈（2 相串聯(lián)）→下臂晶體管/MOSFET →地。

有U相、V相、W相線圈。PWM 信號(hào)必須控制電流按如下方向流過(guò)其中2相的開(kāi)關(guān)。
U → V，U → W，V → W

箭頭左側(cè)對(duì)應(yīng)上臂開(kāi)關(guān)，箭頭右側(cè)對(duì)應(yīng)下臂開(kāi)關(guān)。電路中，U相、V 相、W 相線圈可以分別視為只有1個(gè)。當(dāng)然，實(shí)際上并不是每相只有1個(gè)線圈，而是由數(shù)個(gè)定子線圈（槽）串聯(lián)或并聯(lián)起來(lái)。關(guān)于開(kāi)關(guān)器件，上臂和下臂分別設(shè)置了U 相、V相、W 相。接下來(lái)，我們來(lái)看看3 相中的各相開(kāi)關(guān)器件。U相上臂開(kāi)關(guān)器件開(kāi)通時(shí)，U 相下臂開(kāi)關(guān)器件必須關(guān)斷；U 相上臂開(kāi)關(guān)器件關(guān)斷時(shí)，U 相下臂開(kāi)關(guān)器件必須開(kāi)通。V 相、W 相也是如此。絕不會(huì)出現(xiàn)上臂和下臂同時(shí)開(kāi)通/ 同時(shí)關(guān)斷的情況。這樣的關(guān)系叫做“互補(bǔ)”

就是我們把MOS管豎起來(lái)看，如果一套MOS管參與這個(gè)變相，那么它的狀態(tài)上下相之間一定是互補(bǔ)的，不會(huì)出現(xiàn)都開(kāi)都關(guān)的情況。

齊全了

反向電動(dòng)勢(shì)測(cè)量 測(cè)試方法：電機(jī)不接電調(diào)，三相線分別接示波器三個(gè)探頭正極，三相線上分別接一個(gè)小電阻，然后將三個(gè)電阻另一端短接送入探頭負(fù)極，如下圖所示。

接線的方式

目前有的一些電機(jī)

那這所謂的云臺(tái)電機(jī)和普通的航模電機(jī)有什么區(qū)別？其實(shí)直接找答案，找不到，我這里整理一下。

云臺(tái)電機(jī)速度不是很快，扭矩較大，kv值很低，一般幾十kv（這個(gè)有點(diǎn)保守了）云臺(tái)的電機(jī)里面使用的是參雜稀土的強(qiáng)磁，一般功率也不大，靜音，低功耗，適合長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。

普通航模都是2k多的KV值，負(fù)載電流高，而且功率也大，你看圖片就知道，線材較粗。高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)平衡也是需要關(guān)注的點(diǎn)，一般賣家會(huì)宣傳這些點(diǎn)。

審核編輯：劉清