STM32學(xué)習(xí)之利用一個(gè)板子進(jìn)行CAN通信并進(jìn)行回環(huán)模式(一個(gè)板子的自收自發(fā)并用串口顯示)
2021-12-04 |
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資料介紹
目錄概述具體原理優(yōu)先級的判斷關(guān)于ID號以及掩碼模式波特率實(shí)戰(zhàn)例子概述CAN 是 Controller Area Network 的縮寫(以下稱為 CAN),是 ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統(tǒng) 被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構(gòu)成的情況很 多,線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個(gè) LAN,進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需 要,1986 年德
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