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      FreeRTOS筆記（四）：任務(wù)創(chuàng)建/刪除，掛起/解掛詳解

      2021-12-04 | pdf | 0.14 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      FreeRTOS筆記（四）：任務(wù)創(chuàng)建/刪除，掛起/解掛詳解在第二篇筆記中介紹了任務(wù)創(chuàng)建的API，并且簡單使用了相關(guān)API，本文將詳細介紹任務(wù)創(chuàng)建的過程。一、任務(wù)創(chuàng)建任務(wù)創(chuàng)建步驟為：1.創(chuàng)建任務(wù)；2.初始化任務(wù)；3.任務(wù)堆棧初始化；4.任務(wù)添加到就緒列表。下面將詳細介紹這四個部分。1.1任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)分析任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)為xTaskCreate(),函數(shù)的具體實現(xiàn)如下：BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const
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