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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>MPU6050六軸傳感器

      MPU6050六軸傳感器

      2021-12-06 | pdf | 0.55 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      一、MPU6050簡(jiǎn)介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，內(nèi)帶3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，并且含有一個(gè)第二IIC接口，可用于連接外部磁力傳感器，利用自帶數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通過(guò)主IIC接口，可以向應(yīng)用端輸出完整的9軸姿態(tài)融合演算數(shù)據(jù)。有了DMP，我們可以使用InvenSense公司提供的運(yùn)動(dòng)處理資料庫(kù)，非常方便的實(shí)現(xiàn)姿態(tài)解算，降低了運(yùn)動(dòng)處理運(yùn)算對(duì)操作系統(tǒng)的負(fù)荷，同時(shí)大大降低了開(kāi)發(fā)難度 。二
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