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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>MPU6050六軸傳感器的原理及編程說(shuō)明

      MPU6050六軸傳感器的原理及編程說(shuō)明

      2021-12-06 | pdf | 0.59 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      一．簡(jiǎn)介MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，其內(nèi)部整合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度傳感器，并且含有一個(gè)IIC 接口， 可用于連接外部磁力傳感器，并利用自帶的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP: Digital Motion Processor） 硬件加速引擎，通過(guò)主 IIC 接口，向應(yīng)用端輸出完整的 9 軸融合演算數(shù)據(jù)。InvenSense 公司提供了一套基于DMP的運(yùn)動(dòng)處理驅(qū)動(dòng)庫(kù)，可大大降低單片機(jī)對(duì)動(dòng)處理運(yùn)算的負(fù)荷，同時(shí)也大大降低了編程難度。該模塊廣泛運(yùn)用于飛控、計(jì)
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