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前言各位鐵子們啊，當(dāng)你們看到這篇博客的時(shí)候說(shuō)明你很有可能和我碰到了一樣的問(wèn)題，然后犯了一樣的錯(cuò)誤。我在使用MPU6050的時(shí)候參考著寄存器手冊(cè)（最新的寄存器手冊(cè)會(huì)發(fā)現(xiàn)很多寄存器，文檔上都沒(méi)有提）和博客一點(diǎn)點(diǎn)的去做休眠和中斷，花了好幾天終于弄好了，結(jié)果發(fā)現(xiàn)在官方提供的相關(guān)的驅(qū)動(dòng)庫(kù)中有這部分的代碼。例如： int mpu_lp_motion_interrupt(unsigned short thresh, unsigned char time,unsigned char lpa_freq)//進(jìn)入低功
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