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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

      [stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

      2021-12-06 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試1、Kalman濾波文件[.h已經(jīng)封裝為結(jié)構(gòu)體]Kalman.h2、I2C總線代碼[這里把MPU和HMC掛接到上面，通過改變SlaveAddress的值來和不同的設(shè)備通信]I2C.c3、MPU6050的驅(qū)動代碼[updataMPU6050中獲取數(shù)據(jù)為什么一正一負(fù)不是很清楚，是按...
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