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      SimpleFOC移植STM32（二）—— 開環(huán)控制

      2021-12-07 | pdf | 1.75 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      目錄說明一、硬件介紹1.1、硬件準備1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、SimpleFOCShield V2.0.3方案1.2、硬件連接1.2.1、原理圖1.2.2、接線二、控制原理2.1、SVPWM2.2、極對數(shù)2.3、開環(huán)控制三、軟件操作和程序下載3.1、Keil編譯生成hex文件3.2、FlyMcu下載3.3、SimpleMotor準備3.4、串口發(fā)送指令四、程序演示4.1、開環(huán)速度控制4.2、開環(huán)位置控制?說明??學習本節(jié)之前，建議先看《SimpleFOC（二）—— 快速入門 （
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