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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>SimpleFOC移植STM32（六）——雙電機(jī)控制和力矩反饋

      SimpleFOC移植STM32（六）——雙電機(jī)控制和力矩反饋

      2023-05-05 | pdf | 2.53 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      雙電機(jī)控制，主要是在上一章代碼的基礎(chǔ)上（SimpleFOC移植STM32（五）—— 電流采樣及其變換），把一個電機(jī)的控制修改了對兩個電機(jī)的控制。你的第一感覺會怎么做，把代碼復(fù)制一遍，一個 電機(jī)變兩個電機(jī)，這樣代碼量就太大了。SimpleFOC的官方代碼采用C++編寫，定義了類，C語言中的結(jié)構(gòu)體與類相似，通過結(jié)構(gòu)體及其指針的應(yīng)用，代碼同樣可以達(dá)到高效強(qiáng)悍的效果。
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