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單片機的學(xué)習(xí)主要是由寄存器開始，然后函數(shù)庫，再者h(yuǎn)al庫，把這些學(xué)會然后掌握中斷、dma、remap針腳，再學(xué)一下rtos就好了 。難點主要在中斷、dma和rtos上，學(xué)習(xí)這些你得順著設(shè)計單片機硬件的人員思路。而內(nèi)核的學(xué)習(xí)基本上就讓你領(lǐng)略c語言（面向?qū)ο蟮腃語言）的巔峰之作了，如果你還是單片機的思路把內(nèi)核當(dāng)成一個大的rtos的話，就徹底不對了。以linux內(nèi)核而言，你所有操作的對象都是文件（linux把任何硬件都抽象成文件來統(tǒng)一操作），好處是屏蔽了硬件的復(fù)雜性（同時損失了硬件性能，不能充分發(fā)揮硬件潛力），
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