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【基于STM32的電機控制】學(xué)習日志 – 11.1 直流有刷電機的驅(qū)動設(shè)計與分析為了實現(xiàn)電機的控制，我們通常用到“H橋電路”實現(xiàn)正負極的轉(zhuǎn)換。如下圖，是4個三級管搭建的H橋電路。此電路僅僅代表了使電機運轉(zhuǎn)的原理，實際運行過程用到的驅(qū)動器使用電路更為復(fù)雜。要使電機運轉(zhuǎn)，需要導(dǎo)通對角線上的一對三極管。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流方向也不同，從而控制電機的如此圖，在上圖的基礎(chǔ)上，新添加了2個非門和4個與門，經(jīng)過這樣的組合，就可以實現(xiàn)一個信號控制兩個同一側(cè)的三極管，并且可以保證在同一側(cè)中的兩個三極
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