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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>基于STM32的伺服電機控制方法研究與設(shè)計

基于STM32的伺服電機控制方法研究與設(shè)計

2017-09-28 | rar | 0.59 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  根據(jù)需求選型為 STM32F103VET6,以該芯片為核心,設(shè)計

  最小系統(tǒng)電路。 電路供電部分使用一片 3.3V 的穩(wěn)壓芯片,輸入

  5V 穩(wěn)壓為 3.3V,保證供電穩(wěn)定。 時鐘源部分雖然使用的外部晶

  振只有 8MHz,但是 STM32 的芯片內(nèi)部自帶鎖相環(huán),可 將 工 作

  頻率倍頻到 72MHz[3]

  。復位部分為保證工作穩(wěn)定,對芯片的復位

  采用專門的復位芯片 MAX809。 選 用 閾 值 電 壓 為 3.08V 的

  MAX809,一旦供電電壓小于這個電壓值,MAX809 就會拉低復

  位口,使芯片保持在復位狀態(tài),直到供電電壓恢復穩(wěn)定。 另外還

  設(shè)計了 JTAG 口用于調(diào)試,編寫好程序后,可以通過 JTAG 仿真

  器來 Deb

基于STM32的伺服電機控制方法研究與設(shè)計

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