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Arduino Mega2560 使用RS485-Modbus 來控制直流無刷電機,讀寫寄存器方式

2021-12-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

最近在搞一個小東西需要用到直流無刷電機,用了一個比較高大上一點的控制器,帶有多種控制功能;其中有個RS485總線控制的,通過讀寫寄存器來實現(xiàn)速度、加減速、制動、換向的控制。平常用的單片機Arduino,沒有485的接口,因此從網(wǎng)上買了TTL-->485的轉(zhuǎn)換模塊,現(xiàn)在這個模塊做的很好了,都是流向自動控制,不用操心,用起來和普通的TTL接口一模一樣。 首先按照控制器說明書的連接好硬件,這個很簡單沒什么坑,控制器也很智能,可以自學(xué)習(xí)記住霍爾傳感器的位置信息。 ...
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