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發(fā)視頻（4）msp430f5529東拼西湊的開環(huán)垃圾小車（舵機(jī)，電機(jī)，紅外對(duì)管的應(yīng)用）
2021-12-16 |
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資料介紹
一.pwm波的產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電機(jī)，舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)，肯定要用到pwm波，所以我們先來分享一下如何來產(chǎn)生pwm波，產(chǎn)生pwm波的話一定是要用到單片機(jī)里帶的定時(shí)器。msp430f5529這款芯片有TIME A, TIME B定時(shí)器。首先我們先查閱數(shù)據(jù)手冊(cè)，查看可以使用定時(shí)器的管腳。我們看到P1.2P1.3P1.4P1.5可以使用timeA定時(shí)器，在翻看翻看官方給的定時(shí)器例程，我們就能寫出pwm波的程序了void initpwm(){ P1DIR |=BIT2+BIT3+BIT4+BIT...
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