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上節(jié)代碼問題傳送門：STM32控制ULN2003驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)28BYJ-48最基礎(chǔ)方法上節(jié)代碼應(yīng)該是能搜到的控制ULN2003驅(qū)動步進(jìn)28BYJ-48最通用的方法了，但是上節(jié)代碼的執(zhí)行會導(dǎo)致整個系統(tǒng)進(jìn)行阻塞。如果電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)10圈可能導(dǎo)致41s的阻塞時間，這對于任何系統(tǒng)工程都是致命的。在這41s中整個cpu都在改變IO口狀態(tài)和delay_ms中循環(huán)，主要流程如下： A相 --> delay_ms(1) --> AB相 --> delay_ms(1) --> B相 --> d
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