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      FreeModbus從站設(shè)計(jì)（7）-如何讓RTU的定時(shí)器正常工作起來(lái)

      2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      在CubeMX工程配置中，已經(jīng)將定時(shí)器2（TIM2）的時(shí)鐘周期（可以理解為心跳一下）設(shè)為50us，Counter Period（產(chǎn)生中斷）暫時(shí)設(shè)為了35，也就是說(shuō)50us×35=1750us產(chǎn)生一次中斷，這個(gè)時(shí)間就是判斷RTU中幀間隔的標(biāo)準(zhǔn)。但在Freemodbus協(xié)議棧（遵循Modbus國(guó)標(biāo)）中，這個(gè)時(shí)間不是固定的，在波特率小于19200bps時(shí)，需要具體計(jì)算這個(gè)時(shí)間，當(dāng)波特率大于或等于19200bps時(shí)，這個(gè)時(shí)間固定為1750us，如圖1所示。因此，孔丙火（微信公眾號(hào)：孔丙火）認(rèn)為，把它設(shè)為固定值是不方
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