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uCOS-III任務(wù)間切換的實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)目的：熟悉uCOS-III任務(wù)間切換實(shí)現(xiàn)原理在使用單片機(jī)做一些復(fù)雜的產(chǎn)品開發(fā)時(shí)，單純的裸機(jī)系統(tǒng)通常不能很完美的解決問題，為了降低編程的難度，開發(fā)中我們一般會(huì)引入RTOS進(jìn)行多任務(wù)管理。在引入RTOS的后，編程思想和裸機(jī)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)有所不同，我們會(huì)根據(jù)產(chǎn)品所要實(shí)現(xiàn)的功能，將整個(gè)系統(tǒng)分割成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的且無法返回的函數(shù)，這些函數(shù)也就是我們通常所講的任務(wù)。不同的任務(wù)在RTOS內(nèi)核的管理下不停運(yùn)行，宏觀上，不同的任務(wù)之間仿佛是在同時(shí)運(yùn)行的。但實(shí)際上對于單片機(jī)而言，一般情況
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