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stm32利用TOFSense模塊測(cè)距教程TOFSense是什么簡(jiǎn)單來(lái)講,TOFSense就是一個(gè)激光測(cè)距模塊,它前面那個(gè)小小的黑框框就是它測(cè)距的地方即發(fā)射激光的地方。它有兩種通訊方式:串口和can總線(xiàn),有兩種工作模式:主動(dòng)輸出和查詢(xún)輸出。本文將基于stm32介紹它的串口主動(dòng)輸出模式。編寫(xiě)程序的準(zhǔn)備官網(wǎng)有兩份關(guān)于它的資料,一份是數(shù)據(jù)手冊(cè),主要介紹產(chǎn)品本身特性及數(shù)據(jù),如典型規(guī)格、機(jī)械尺寸、配置與功能、典型數(shù)據(jù)表現(xiàn)及通信協(xié)議等;一份是用戶(hù)手冊(cè),主要用于指導(dǎo)用戶(hù)上手操作,含括了通過(guò)NAssistant配
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