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1. 材料介紹STM32F103VET6開發(fā)板，此處我使用的是野火的指南者，不過F103系列的應(yīng)該都是可以通用的，具體大家可以自行參考相對應(yīng)開發(fā)板的用戶手冊。SG90舵機一個。我使用的是180°旋轉(zhuǎn)的，實際上在某寶購買的時候360°、180°、90°的SG90都叫這個名字，如果你真的不懂的話，選購之前最好是問問客服可以旋轉(zhuǎn)多少度。杜邦線若干。2.接線方法主要是SG90舵機的三根線，我使用的這款舵機紅線接5V（3.3V帶不動舵機），棕色接GND，黃色線接開發(fā)板的PB9。3.舵機控制原理控制
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