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PWMPWM 的輸出其實就是對外輸出脈寬可調(diào)（即占空比調(diào)節(jié)）的方波信號，信號頻率是由自動重裝寄存器ARR 的值決定，占空比由比較寄存器CCR的值決定。底下這幅圖是PWM輸出占空比調(diào)節(jié)圖pwm輸出頻率是不變的，改變的是CCR寄存器內(nèi)的值，此值的改變將導(dǎo)致pwm輸出信號占空比的改變。占空比就是一個周期內(nèi)高電平時間與周期的比值。pwm兩種變化模式pwm1和pwm2這兩種模式用法差不多，區(qū)別之處就是輸出電平的極性不同。pwm模式根據(jù)計數(shù)器CNT計數(shù)方式，可分為邊沿對齊模式和中心對齊模式。
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