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靈感來源那年暑假，我剛加入機(jī)器人隊(duì)，隊(duì)長為我們所有人安排了暑期集訓(xùn)任務(wù)，就是要做一臺自平衡小車，借此熟悉一下STM32，對機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有一個(gè)初步的認(rèn)識。但當(dāng)時(shí)我有事情沒能按時(shí)到學(xué)校，最后便錯(cuò)過了，我的隊(duì)友們也最終栽在了玄學(xué)的PID調(diào)試上。雖然忙碌的大學(xué)生活讓我時(shí)常感到有些喘不過氣，但是我始終惦記著這臺沒有做成的小車。今天，我考完了研，擁有了充裕的時(shí)間和精力，知識和技術(shù)也有了一定積累，我感到自己再也沒有什么理由不立即把它做出來了。DIY全過程最初我有過一個(gè)大膽的想法：小車的軟硬件全部自己設(shè)計(jì)。但是.
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