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PID算法C實(shí)現(xiàn)1、PID算法簡介1.1、各個環(huán)節(jié)的作用2、位置型PID算法2.1、離散表達(dá)形式:2.2、位置型代碼2.3、測試效果3、增量型PID算法3.1 、離散表達(dá)式:3.2 增量型代碼3.3、效果展示4、積分分離的PID控制算法4.1、代碼實(shí)現(xiàn)4.2、效果圖5、工程文件下載1、PID算法簡介emsp;?PID(proportion integration differentiation)其實(shí)就是指比例,積分,微分控制。目前來說,PID控制算法是一種使用非常廣泛的算法。比在平衡車、無人機(jī)等方面的應(yīng)
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- 2020-09-24
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