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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>淺析單級(jí)PID算法總結(jié)及代碼程序應(yīng)用

      淺析單級(jí)PID算法總結(jié)及代碼程序應(yīng)用

      2022-01-14 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      從6月份開始因?yàn)殡娰愰_始接觸PID算法，到現(xiàn)在也算是有了一些經(jīng)驗(yàn)和收獲，馬上要電賽了，對(duì)單級(jí)PID做一個(gè)總結(jié)。再就是總結(jié)一下PID的調(diào)節(jié)的經(jīng)驗(yàn)。我就不說高大上的定義，談?wù)勎覍?duì)PID算法的理解吧。PID顧名思義，由P算法，I算法，D算法構(gòu)成，即比例算法，積分算法，微分算法。我先談P算法即比例算法，如果我們不知道PID，我們實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)通過執(zhí)行部件使控制對(duì)象達(dá)到一個(gè)目標(biāo)值，我們會(huì)想如果沒有到達(dá)目標(biāo)...

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