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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>PID算法學(xué)習(xí)筆記

      PID算法學(xué)習(xí)筆記

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      最近在學(xué)習(xí)與無人機(jī)有關(guān)的一些控制算法，在這里做一些筆記，今天學(xué)的是有關(guān)于PID的算法。什么是PID首先關(guān)于PID的定義，因為我本身不是自動控制專業(yè)出身所以對于概念這個東西比較模糊，可以去社區(qū)里面搜一些有趣的小故事來看，前幾天自學(xué)的時候有看到一個講小明給水桶裝水的故事挺有趣，也比較直觀，可以去搜一下看看。話說回來，什么是PID。其實就是一種控制算，P表示比例，I表示積分，D表示微分：PID方式PID分兩種，位置式PID算法和增量式PID算法，因為我要做無人機(jī)的控制算法，所以用的是位置式PID，公式
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