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本文首先介紹了增強(qiáng)學(xué)習(xí)的基本原理，然后分析了利用基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法進(jìn)行PID 參數(shù)調(diào)節(jié)的步驟，并給出了具體的實(shí)現(xiàn)流程，最后通過(guò)仿真驗(yàn)證了增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法的性能。
關(guān)鍵詞：增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法;PID 參數(shù)調(diào)節(jié);自適應(yīng)PID
Abstract: In this paper,we introduce the basic principles of reinforcement learning
algorithm,then analysis the steps of PID parameters adjusting using the reinforcement
learning algorithm,And give the specific technological processes,in the end ,we validate
the performance of reinforcement learning algorithm through simulation results.
Key words:reinforcement learning algorithm; PID parameters adjusting;adaptive PID
關(guān)鍵詞：增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法;PID 參數(shù)調(diào)節(jié);自適應(yīng)PID
Abstract: In this paper,we introduce the basic principles of reinforcement learning
algorithm,then analysis the steps of PID parameters adjusting using the reinforcement
learning algorithm,And give the specific technological processes,in the end ,we validate
the performance of reinforcement learning algorithm through simulation results.
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