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#采用stm32f103c8t6芯片這回是測速篇了！越來越難了，嗚嗚嗚。這里的測速，指的是測量輪子的轉(zhuǎn)速，來確定車子前進(jìn)的方向，同時(shí)方便控制小車的轉(zhuǎn)向。我手上的測速元件是u型的光電傳感器，型號是moc70t3。我可以通過傳感器被遮擋的時(shí)間與次數(shù)，來計(jì)算小車車輪的速度。遮擋的元件大概長這樣：與紅外線模塊一樣，這個(gè)傳感器是三個(gè)輸出的引腳，控制也差不多，所以我直接把紅外線的工程復(fù)制，做了模板。不過，需要注意的是，這個(gè)模塊的輸出邏輯和紅外線是反的[煩惱]！接收到信號時(shí)是高電平，信號被遮擋時(shí)是低電平。有了
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