STM32 TIM定時(shí)器的使用(5)——PWM驅(qū)動(dòng)電調(diào)控制無刷電機(jī)
2022-01-14 |
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資料介紹
1、系列目錄基本計(jì)時(shí)實(shí)驗(yàn)輸入捕獲實(shí)驗(yàn)(實(shí)驗(yàn)3的基礎(chǔ))電容按鍵檢測(cè)實(shí)驗(yàn) 輸出PWM實(shí)驗(yàn)PWM驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)實(shí)驗(yàn) (待補(bǔ)充)2、程序設(shè)計(jì)分析本次我們采用按鍵控制無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)驗(yàn)本質(zhì)是通過按鍵中斷改變CCR的值,從而使PWM的占空比跟隨按鍵改變,將PWM信號(hào)輸入電調(diào),最終實(shí)現(xiàn)對(duì)無刷電機(jī)的控制。3、實(shí)驗(yàn)用具正點(diǎn)原子STM32F1精英板新西達(dá)30A無刷電調(diào)A2212 1000KV無刷電機(jī)4、程序設(shè)計(jì)分析程序設(shè)計(jì)可以分為三大塊:定時(shí)器、按鍵配置電機(jī)控制程序按鍵中斷服務(wù)函數(shù)
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