資料介紹
前面的文章介紹了單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)四相四拍、四相八拍的方式。用的是持續(xù)電平驅(qū)動,這種驅(qū)動方式電機(jī)的噪音大,震動明顯,正弦波驅(qū)動方式,這種方式能很好的解決噪音和震動問題。前面的文章也介紹了使用定時器產(chǎn)生符合正弦波規(guī)律的PWM,下面教大家用正弦波替代持續(xù)電平。這是定時器的配置部分,里面配置了PWM的輸出IO管腳,配置了定時器,配置了定時器更新中斷。void TIM_Config(void)...
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