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寫一下自己在智能車比賽學(xué)習(xí)到的一些東西吧，有點(diǎn)零散，趁此機(jī)會(huì)進(jìn)行梳理一下，內(nèi)容不是很深。在智能車中用到GPIO口的地方有按鍵引腳、撥碼開(kāi)關(guān)引腳、舵機(jī)、攝像頭數(shù)據(jù)口、場(chǎng)信號(hào)口、PLCK信號(hào)口等，而電感ADC采集則在配置ADC就確定了引腳而不需要再單獨(dú)拿GPIO配置，因?yàn)锳DC通道對(duì)應(yīng)的引腳是固定的，選定了某個(gè)ADC通道就相當(dāng)于選定了引腳同樣的，陀螺儀SPI端口、藍(lán)牙收發(fā)端、電機(jī)對(duì)應(yīng)的PWM通路、DMA端口也是如此主要介紹GPIO口的配置：詳細(xì)查看LPLD庫(kù)的說(shuō)明文檔，這里只簡(jiǎn)單介紹用到的一些功能和一般流
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