極海車(chē)規(guī)型號(hào)APM32A091RCT7數(shù)據(jù)手冊(cè)，目前極海車(chē)規(guī)上升至9個(gè)
產(chǎn)品特性
■ ? ?內(nèi)核
– ? ? 32 位 Arm? Cortex?-M0+內(nèi)核
– ? ? 最高 48MHz 工作頻率
■ ? ?片上存儲(chǔ)器
– ? ? Flash：256KB
– ? ? SRAM：32KB
■ ? ?時(shí)鐘
– ? ? HSECLK：支持 4~32MHz ?外部晶體/陶瓷振蕩器
– ? ? LSECLK：支持 32.768KHz ?晶體/陶瓷振蕩器
– ? ? HSICLK：8MHz RC 振蕩器
– ? ? HSICLK48：48MHz RC 振蕩器
– ? ? HSICLK14：14MHz RC 振蕩器
– ? ? LSICLK：支持 40KHz RC 振蕩器
– ? ? PLL：鎖相環(huán)，支持 2~16 倍頻
■ ? ?電源與電源管理
– ? ? VDD 范圍：2.0～3.6V
– ? ? VDDA 范圍：VDD～3.6V
– ? ? RTC、備份域電源 VBAT 范圍：1.65V～
3.6V
– ? ? 部分 I/O 電源 VDDIO2 范圍：1.65V～3.6V
– ? ? 支持上電/掉電復(fù)位（POR/PDR）
– ? ? 支持可編程電源電壓檢測(cè)器
■ ? ?低功耗模式
– ? ? 支持睡眠、停機(jī)、待機(jī)三種模式
■ ? ?DMA
– ? ? 兩個(gè) DMA，共 12 個(gè)通道，DMA1 有 7
個(gè)通道，DMA2 有 5 個(gè)通道
■ ? ?調(diào)試接口
– ? ? SWD
■ ? ?I/O
– ? ? 最多有 52 個(gè) I/O
– ? ? 所有 I/O 都可以映射到外部中斷向量
– ? ? 最多有 32 個(gè)容忍 5V 輸入的 I/O
■ ? ?通信外設(shè)

– ? ? 2 ?個(gè) I2C ?接口（1Mbit/s），全部支持
SMBus/PMBus
– ? ? 8 個(gè) USART，全部支持主同步 SPI 和調(diào)制解調(diào)控制，其中3 個(gè)支持ISO7816接口、LIN、IrDA、自動(dòng)波特率檢測(cè)和喚醒
– ? ? 2 個(gè) SPI（18Mbps）接口，都支持 I2S
接口復(fù)用
– ? ? 1 個(gè) CAN
– ? ? 1 個(gè) HDMI CEC
■ ? ?模擬外設(shè)
– ? ? 1 個(gè) 12 位的 ADC，最多支持 16 個(gè)外部通道
– ? ? 1 個(gè) 12 位 DAC，支持 2 個(gè)通道
– ? ? 2 個(gè)可編程模擬比較器
– ? ? 最多 18 ?個(gè)電容傳感通道，可用于接近、觸鍵、線性或旋轉(zhuǎn)傳感器
■ ? ?定時(shí)器
– ? ? 1 個(gè)可以提供 7 通道 PWM 輸出的 16位高級(jí)定時(shí)器 TMR1，支持死區(qū)生成和剎車(chē)輸入等功能
– ? ? 1 個(gè) 32 位通用定時(shí)器 TMR2，5 個(gè) 16位通用定時(shí)器 TMR3/14/15/16/17，每個(gè)定時(shí)器最多有 4 ?個(gè)獨(dú)立通道可以用來(lái)輸入捕獲、輸出比較、PWM 與脈沖計(jì)數(shù)等功能
– ? ? 2 個(gè) 16 位基本定時(shí)器 TMR6/7
– ? ? 2 ?個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器：一個(gè)獨(dú)立看門(mén)狗
IWDT 和一個(gè)窗口看門(mén)狗 WWDT
– ? ? 1 個(gè) 24 位自減型系統(tǒng)滴答定時(shí)器 Sys Tick Timer
■ ? ?RTC
– ? ? 支持日歷功能
– ? ? 在停機(jī)/待機(jī)模式下可用于警報(bào)和周期喚醒
■ ? ?CRC 計(jì)算單元
■ ? ?96 位唯一設(shè)備 ID（UID）
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