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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>步進電機一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計

      步進電機一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計

      2023-12-18 | pdf | 0.49 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文應(yīng)用單片機、步進電機驅(qū)動芯片、字符型 LCD 和鍵盤陣列, 構(gòu)建了集步進電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅(qū)動滾珠絲桿在 X/Y 軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調(diào)速的方法。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法, 可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。
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