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相對運動·牽連運動·絕對運動
兩個坐標系
定坐標系（定系）
動坐標系（動系）
三種運動
絕對運動：動點相對于定系的運動
相對運動：動點相對于動系的運動
牽連運動：動系相對于定系的運動
在動參考系上與動點相重合的那一點（牽連點）的速度和加速度稱為動點的牽連速度和牽連加速度。
點的速度合成定理
速度合成定理的推導
點的速度合成定理：動點在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。
例8-4 刨床的急回機構如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊與鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉動時，滑塊在搖桿O1B上滑動，并帶動桿O1B繞定軸O1擺動。設曲柄長為OA=r，兩軸間距離OO1=l。
點的加速度合成定理
點的加速度合成定理：動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和。
當牽連運動為平移時，動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度與相對加速度的矢量和。
兩個坐標系
定坐標系（定系）
動坐標系（動系）
三種運動
絕對運動：動點相對于定系的運動
相對運動：動點相對于動系的運動
牽連運動：動系相對于定系的運動
在動參考系上與動點相重合的那一點（牽連點）的速度和加速度稱為動點的牽連速度和牽連加速度。
點的速度合成定理
速度合成定理的推導
點的速度合成定理：動點在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。
例8-4 刨床的急回機構如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊與鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉動時，滑塊在搖桿O1B上滑動，并帶動桿O1B繞定軸O1擺動。設曲柄長為OA=r，兩軸間距離OO1=l。
點的加速度合成定理
點的加速度合成定理：動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和。
當牽連運動為平移時，動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度與相對加速度的矢量和。
運動
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