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相對運(yùn)動·牽連運(yùn)動·絕對運(yùn)動
兩個坐標(biāo)系
定坐標(biāo)系（定系）
動坐標(biāo)系（動系）
三種運(yùn)動
絕對運(yùn)動：動點相對于定系的運(yùn)動
相對運(yùn)動：動點相對于動系的運(yùn)動
牽連運(yùn)動：動系相對于定系的運(yùn)動
在動參考系上與動點相重合的那一點（牽連點）的速度和加速度稱為動點的牽連速度和牽連加速度。
點的速度合成定理
速度合成定理的推導(dǎo)
點的速度合成定理：動點在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。
例8-4 刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊與鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖桿O1B上滑動，并帶動桿O1B繞定軸O1擺動。設(shè)曲柄長為OA=r，兩軸間距離OO1=l。
點的加速度合成定理
點的加速度合成定理：動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和。
當(dāng)牽連運(yùn)動為平移時，動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度與相對加速度的矢量和。
兩個坐標(biāo)系
定坐標(biāo)系（定系）
動坐標(biāo)系（動系）
三種運(yùn)動
絕對運(yùn)動：動點相對于定系的運(yùn)動
相對運(yùn)動：動點相對于動系的運(yùn)動
牽連運(yùn)動：動系相對于定系的運(yùn)動
在動參考系上與動點相重合的那一點（牽連點）的速度和加速度稱為動點的牽連速度和牽連加速度。
點的速度合成定理
速度合成定理的推導(dǎo)
點的速度合成定理：動點在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。
例8-4 刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的一端A與滑塊與鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖桿O1B上滑動，并帶動桿O1B繞定軸O1擺動。設(shè)曲柄長為OA=r，兩軸間距離OO1=l。
點的加速度合成定理
點的加速度合成定理：動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和。
當(dāng)牽連運(yùn)動為平移時，動點在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度與相對加速度的矢量和。
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