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最少拍控制系統(tǒng)
Ⅰ 最少拍有紋波系統(tǒng)
一．實驗要求
1．了解和掌握數(shù)字控制器的原理和直接設計方法。
2．了解和掌握用Z 傳遞函數(shù)建立后向差分方程的方法。
3．完成對最少拍控制系統(tǒng)的設計及控制參數(shù)Ki、Pi 的計算。
4．了解最少拍控制系統(tǒng)紋波產(chǎn)生的原因。
5．觀察和分析最少拍控制系統(tǒng)的輸出波形是否符合設計要求。
二．實驗原理及說明
1． 數(shù)字控制器
數(shù)字控制器的原理方框圖見圖 5-1 所示：
三．實驗內(nèi)容及步驟
最少拍有紋波系統(tǒng)構成如圖5-2 所示。
在實驗中欲觀測實驗結果時，只要運行LABACT 程序，選擇微機控制菜單下的最少拍控
制系統(tǒng)----有紋波實驗項目，再選擇開始實驗，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始后將自動加載相應源文件，此時可選用虛擬示波器（B3）單元的CH1、CH2 測孔測量波形。
控制系統(tǒng)
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