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      系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達式的轉(zhuǎn)換

      2009-05-15 | rar | 333 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表達式的轉(zhuǎn)換
      1.0 實驗設備
      PC 計算機1 臺（要求P4-1.8G 以上），MATLAB6.X 軟件1 套。
      1.1 實驗目的
      ①學習多變量系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立方法、了解統(tǒng)狀態(tài)空間表達式與傳遞函數(shù)相互
      轉(zhuǎn)換的方法；②通過設計編程、上機調(diào)試，掌握多變量系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式與傳遞函數(shù)相互轉(zhuǎn)換方法。
      1.2 實驗原理說明
      設系統(tǒng)的模型如式(1.1)示。

      式(1.2)中，num(s)表示傳遞函數(shù)陣的分子陣，其維數(shù)是m×r；den(s)表示傳遞函數(shù)陣的
      按s 降冪排列的分母。
      1.3 實驗步驟
      ① 根據(jù)所給系統(tǒng)的傳遞函數(shù)或（A、B、C 陣），依據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣和狀態(tài)空間表
      達式之間的關系如式(1.2)，采用MATLAB 的file.m 編程。
      注意：ss2tf 和tf2ss 是互為逆轉(zhuǎn)換的指令；
      ② 在MATLAB 界面下調(diào)試程序，并檢查是否運行正確。
      ③ [例1.1] 已知SISO 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為(1.3)，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

      傳遞函數(shù)
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