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提出基于藍(lán)牙技術(shù)的模塊化無線通信方法,解決了短距離機(jī)器人的無線通信問題。該方法分硬件與軟件兩個(gè)方面:在軟件方面分割藍(lán)牙協(xié)議棧,直接在HCI層完成查詢、鑒權(quán)、連接和通信功能,定義了模塊化的串行數(shù)據(jù)幀格式,構(gòu)成一個(gè)無線透明通道;在硬件方面提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串口、簡化了機(jī)器人無線通信的設(shè)計(jì),增加了通信的可靠性。
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