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      閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器的設(shè)計與stalldetection參考設(shè)計

      2017-05-03 | pdf | 6.95 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　泰德- 01370是一款具有以下用途的TI設(shè)計：在存在通過光學(xué)旋轉(zhuǎn)增量編碼器獲取的閉環(huán)反饋的情況下，在由DRV8880驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)中進(jìn)行失速檢測。該參考設(shè)計顯示如何使用閉環(huán)算法檢測失速。

      閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器的設(shè)計與stalldetection參考設(shè)計

      　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。

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