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此設(shè)計實(shí)現(xiàn)了通用高性能步進(jìn)驅(qū)動器。它通過板載單片機(jī)SPI配置為DRV8711，達(dá)到高達(dá)1/256可選微步進(jìn)級別和0.5至5可選峰值電流電平。電源電壓范圍可在12 v至36 v之間。此解決方案優(yōu)化了衰減參數(shù)設(shè)置，能夠理想地適用大多數(shù)雙極步進(jìn)器和各種工業(yè)應(yīng)用。此設(shè)計包含針對輸入信號的光耦合器隔離。此外還提供對諸如輸出短路，過流和過溫之類的完整保護(hù)。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
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