這是單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路設(shè)計(jì)，用于控制 5、6 或 8 線(xiàn)的單極步進(jìn)電機(jī)。它使用四個(gè) MOSFET IRFZ44。該電路可以在獨(dú)立式或 PC 控制模式下運(yùn)行。

單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式

在獨(dú)立模式下，基于 4093 的 IC2:B 的內(nèi)部方波振蕩器為 OSC 輸出提供定時(shí)脈沖。這些脈沖的頻率以及步進(jìn)電機(jī)的速度由微調(diào)電位器 VR1 （100K） 控制。串聯(lián)的 1K 電阻控制最大頻率。您可以根據(jù)自己的需要增加該電阻的值。這些脈沖被饋送到由 IC2:D 緩沖和反相的 STEP 輸入。這有助于防止誤觸發(fā)。同樣，IC2:C 緩沖并反轉(zhuǎn) DIRection 輸入。SPDT 將輸入連接到 +5VDC 或接地控制旋轉(zhuǎn)方向。

IC3:C 和 D（4030 或 4070 異或門(mén)）反轉(zhuǎn)每個(gè)觸發(fā)器 （FF） IC4:A 和 IC4:B 的 Q 和 /Q 輸出的可用輸出。輸入的步進(jìn)脈沖為 FF 提供時(shí)鐘，從而切換 Q 和 /Q 輸出，從而依次打開(kāi)和關(guān)閉 MOSFET。IRFZ44 具有低導(dǎo)通電阻，每個(gè)可提供高達(dá) 6A 的電流，而無(wú)需散熱器。

步進(jìn)電機(jī)的電源連接到 V+ 和 GND 端子，如覆蓋圖所示。78L05 有一個(gè)單獨(dú)的電源 KITV，為 IC 供電。9V” 12VDC就足夠了。R2/C2 形成一個(gè)低通濾波器，以過(guò)濾來(lái)自電機(jī)的快速上升開(kāi)關(guān)瞬態(tài)。

請(qǐng)注意，一些步進(jìn)電機(jī)文本說(shuō)使用 4070 而不是 4030。我們還沒(méi)有弄清楚為什么會(huì)這樣。當(dāng)然，我們對(duì) 4030 的測(cè)試顯示沒(méi)有問(wèn)題。我想聽(tīng)聽(tīng)任何知道為什么有時(shí)會(huì)給出這個(gè)建議的人。

在計(jì)算機(jī)控制模式下，使用三個(gè)帶引腳 DIR、STEP 和 GND 的焊盤(pán)。將 SPDT 開(kāi)關(guān)切換到 EXTernal。SPDT 方向在外部模式下無(wú)效。