資料介紹
此20引腳BoosterPack由MSP-EXP430FR5969弗拉姆號發(fā)射臺控制,利用DRV8836電機驅(qū)動器來操作具有最低功耗的低電壓步進電機,從而更好地延長電池壽命。微步進邏輯提供平順的電機步進,INA199電流分流監(jiān)控器提供有價值的電機狀態(tài)反饋環(huán)路,而MSP430FR5969弗拉姆號技術(shù)可以在電源斷開的情況下保存電機狀態(tài)。
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機,是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
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